Действие "Экспансии" разворачивается во времена грядущего человечества, успешно колонизировавшего Солнечную систему. На Земле властвует Организация Объединенных Наций (ООН), тогда как на Марсе правит независимое военное правительство. Единственным источником ресурсов для всех планет становится Пояс астероидов, где вода и воздух ценятся выше золота. С каждым годом нарастало напряжение между различными территориями Солнечной системы, и ныне вся она стоит на грани войны.Прожжённому детективу Миллеру с космической станции Цереры поручено расследование деликатного дела: пропала девушка из влиятельной семьи. В то же самое время экипаж водовоза "Кентербери", доставляющего лёд от колец Сатурна к станциям Пояса, получает сигнал бедствия. Этот призыв о помощи может оказаться лишь хитроумным планом космических пиратов, однако существует вероятность, что он таинственным образом связан с исчезновением девушки. Когда судьбы главных героев переплетаются волей случая, им предстоит отправиться в путешествие, которое навсегда изменит ход истории...
Второй сезон открывается напряжённостью в межзвёздных отношениях: происходит холодная война между Землёй и Марсом, держащими мир на грани тотальной конфронтации.
По мере того как команда "Росинанта" всё глубже погружается в поиски исчезнувшей дочери Пракса, война между Землёй и Марсом достигает такой степени опасности, какой Солнечная система не знала никогда прежде. Однако новая угроза на внешних границах Пояса может оказаться ещё более грозной, ставя под сомнение само будущее человечества.
Теперь, когда Кольцевые Врата распахнулись перед тысячами новых планет, началась кровавая золотая лихорадка, разжигая новые противостояния между Землёй, Марсом и Поясом астероидов. Между тем на одной из неисследованных планет экипаж "Росинанта" оказался вовлечён в жестокое противостояние между земным корпоративным конгломератом по добыче ресурсов и отчаявшимися жителями Белтера, поскольку появились новые смертельные угрозы от протомоллюсков.
В различных уголках Солнечной системы команда корабля «Росинант» и их соратники сталкиваются со следами своих прошлых ошибок, тогда как Марко Инараос развязывает войну, способную перевернуть судьбу Земли, Марса, Пояса астероидов и далеких миров за границами Кольца.
Холдэн и экипаж "Росинанта" ведут ожесточенную борьбу в рядах Объединенного флота Земли и Марса, защищая внутренние планеты от Марко Инароса и его Свободного флота. В то же время, вдали от Солнечной системы, на одной из планет за пределами Колец Сатурна зарождается новая сила.
В начале XXI века детектив, привыкший доводить любое дело до конца при любых обстоятельствах, по ходу расследования исчезновения молодой женщины оказался на борту космического корабля, где капитан решил оказать ему содействие. Обещалось величайшее предательство в истории человечества, а также неизбежность раскрытия этого заговора.
В начале XXI века детектив, привыкший доводить любое дело до конца при любых обстоятельствах, по ходу расследования исчезновения молодой женщины оказался на борту космического корабля, где капитан решил оказать ему содействие. Обещалось величайшее предательство в истории человечества, а также неизбежность раскрытия этого заговора.
