Холдэн и экипаж "Росинанта" ведут ожесточенную борьбу в рядах Объединенного флота Земли и Марса, защищая внутренние планеты от Марко Инароса и его Свободного флота. В то же время, вдали от Солнечной системы, на одной из планет за пределами Колец Сатурна зарождается новая сила.