Действие "Экспансии" разворачивается во времена грядущего человечества, успешно колонизировавшего Солнечную систему. На Земле властвует Организация Объединенных Наций (ООН), тогда как на Марсе правит независимое военное правительство. Единственным источником ресурсов для всех планет становится Пояс астероидов, где вода и воздух ценятся выше золота. С каждым годом нарастало напряжение между различными территориями Солнечной системы, и ныне вся она стоит на грани войны.
Прожжённому детективу Миллеру с космической станции Цереры поручено расследование деликатного дела: пропала девушка из влиятельной семьи. В то же самое время экипаж водовоза "Кентербери", доставляющего лёд от колец Сатурна к станциям Пояса, получает сигнал бедствия. Этот призыв о помощи может оказаться лишь хитроумным планом космических пиратов, однако существует вероятность, что он таинственным образом связан с исчезновением девушки. Когда судьбы главных героев переплетаются волей случая, им предстоит отправиться в путешествие, которое навсегда изменит ход истории...
