Земля находится в смертельной опасности: могущественные обитатели параллельного мира Сефиро появились в Токио и не проявляют к нашему миру ни малейшего дружелюбия. Внезапно все люди исчезли без следа, оставив лишь троих друзей – Икару, Уми и Фуу, которые по загадочным причинам остаются в городе. Им предстоит сражаться за будущее Земли с легендарными роботами, однако победа будет достигнута не только силой оружия.