После долгих лет мира, наступивших после поражения Пикколо Даймаоха, Гоку спокойно жил со своей женой Чи-Чи и сыном Гоханом. Однако все изменилось с прибытием на Землю таинственного воина по имени Радиц, который заявил о своем родстве с Гоку как братом и об их общей принадлежности к расе воинов Сайянов - жестокому народу, завоевывающему планеты.