Это первый сезон с Дэвидом Теннантом в роли Десятого Доктора. Он продолжает свои странствия вместе со своей спутницей Роуз Тайлер (которую играет Билли Пайпер), испытывая всё более глубокую привязанность к ней. Время от времени он также путешествует с другом Роуз, Микки Смитом (роль которого исполняет Ноэль Кларк), и вновь на экране появляется Камилла Кодюри, исполняя роль матери Роуз – Джеки. Сюжетные линии серий связаны между собой свободной нитью повествования, в которой повторяется слово "Торчвуд". Этот сезон примечателен тем, что его первой частью стал рождественский специальный выпуск, заказанный специально для проверки популярности шоу во время праздничного сезона. Успех "Рождественского вторжения" положил начало ежегодной традиции выпуска подобных спецвыпусков.